在自动化控制领域，汇川伺服驱动器以其高性能和可靠性著称，广泛应用于各种工业设备中。即便是再精密的设备，也难免会遇到故障。当汇川伺服驱动器出现问题时，故障代码表成为了我们诊断和解决问题的得力助手。这份故障代码表详细记录了各种故障现象及其对应的代码，帮助我们快速定位问题，采取相应的维修措施。今天，就让我们一起深入探讨汇川伺服驱动器故障代码表，看看它是如何帮助我们解决实际问题的。

汇川伺服驱动器故障代码表：你的故障诊断指南

汇川伺服驱动器故障代码表是一份宝贵的资源，它包含了各种故障代码及其对应的故障描述、可能的原因和解决方法。这份表格不仅适用于专业维修人员，也适合普通用户参考。当你遇到驱动器故障时，只需查看故障代码表，就能快速找到对应的故障代码，了解问题的性质，并采取相应的措施。

以Er.101为例，这个故障代码表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。可能的原因包括控制电源电压瞬时下降、参数写入过程中电源被切断、一定时间内参数的写入次数超过了大值等。解决方法包括重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化。通过查阅故障代码表，你可以快速了解问题的性质，并采取相应的措施。

常见故障代码解析：快速定位问题

汇川伺服驱动器故障代码表涵盖了多种常见的故障代码，每种代码都有其特定的含义和解决方法。以下是一些常见的故障代码及其解析：

Er.200 过流1，软件过流

过流是伺服驱动器常见的故障之一，Er.200表示软件过流。可能的原因包括伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良，驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路，伺服驱动器内部短路或者接地短路，伺服电机内部短路或在接地短路，伺服电机编码器接线老化腐蚀了，外接的再生泄放电阻过小或者短路了。解决方法包括检查电缆连接是否正确，排除短路故障，更换老化腐蚀的编码器接线，调整再生泄放电阻的参数。

Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数

Er.136表示电机ROM中数据校验错误或未存入参数。可能的原因包括驱动器的CAN通讯异常，导致与控制器之间的通讯出现中断或数据错误，伺服驱动器内部硬件的损坏，如功率器件、控制板等。解决方法包括检查通讯线路，更新通讯协议，更换损坏的硬件。

Er.400 过电压故障

过电压故障也是伺服驱动器常见的问题之一，Er.400表示过电压故障。可能的原因包括伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上，供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围，供电电源不稳定或受外部环境影响（例如受到雷击影响），在高电压情况下，进行大幅度的工作，伺服驱动器的母线电压采样值存在误差，伺服驱动器内部元器件的故障。解决方法包括检查电源电压是否稳定，排除外部环境因素的影响，调整母线电压采样值，更换损坏的内部元器件。

维修实战：如何使用故障代码表

当汇川伺服驱动器出现故障时，如何使用故障代码表进行诊断和维修呢？以下是一个具体的案例：

假设你的汇川伺服驱动器出现了Er.200过流故障，你可以按照以下步骤进行排查：

1. 查看故障代码表：首先，查看故障代码表，了解Er.200的具体含义和可能的原因。

2. 检查电缆连接：检查伺服驱动器主电路电缆和电机主电路电缆的连接是否正确，排除接线错误或接触不良的情况。

3. 排除短路故障：检查驱动器或电机主电路电缆内部是否存在短路或接地短路，排除短路故障。

4. 检查编码器接线：检查伺服电机编码器接线是否老化腐蚀，必要时更换编码器接线。

5. 调整再生泄放电阻：检查外接的再生泄放电阻是否过小或短路，根据需要调整参数。

通过以上步骤，你可以快速定位问题，并采取相应的维修措施。

预防措施：减少故障发生

除了及时处理故障，预防故障的发生同样重要。以下是一些预防措施，帮助你减少汇川伺服驱动器故障的发生：

1. 定期检查：定期检查伺服驱动器的电缆连接、电源电压、电机状态等，确保设备运行在正常状态。

2. 合理设置参数：根据实际工作需求，合理设置伺服驱动器的参数，避免因参数设置不当导致的故障。

3. 避免过载：避免伺服驱动器长时间过载工作，必要时增加驱动